Dans un premier temps, après avoir vérfié la reproductibilité de la distance de marche à allure libre lors de test de marche de 6 minutes en salle et en balnéothérapie, cette étude a mesuré l'impact deux profondeurs différentes (ombilic et xiphoïde) sur les distances parcourues et les coûts cardiaques de la marche comparativement à l'air libre chez un groupe contrôle. Dans un deuxième temps, les performances ont été comparées à un groupe de patients présentant des pathologies locomotrices.