Les auteurs se sont intéressés dans cette étude à l'effet de l'environnement sur la marche des amputés (pente, dévers, escaliers) avec l'objectif général d'analyse et d'axes thérapeutiques de rééducation (propositions intrinsèques) et d'optimisation de dispositifs prothétiques (propositions extrinsèques), le but étant de diminuer les situations de handicap des sujets et d'augmenter leur niveau de performance de fonction. Ces analyses conduisent à une multiplicité de paramètres qui oblige à des choix et à des combinaisons pour une meilleure compréhension.
Pour le rééducateur, l'analyse peut être un outil complémentaire d'aide à la décision thérapeutique.