La rééducation à la marche des sujets hémiplégiques est reconnue comme efficace mais indépendamment de la technique utilisée. Des études suggèrent que la contrainte induite du membre inférieur sain pourrait constituer une technique intéressante pour améliorer la marche des patients hémiplégiques. L'objectif de cette étude randomisée contrôlée est de déterminer l'apport spécifique d'une contrainte induite lestée du membre inférieur sain lors d'une séance d'entraînement de marche sur terrain plat et sur tapis roulant chez des patients hémiplégiques.