Historiquement, l'étude et la compréhension de la marche humaine ont débuté avec le cinéma et la possibilité d'un arrêt sur image. Marey en France et Muybridge aux États-Unis ont été les pionniers. Très tôt aussi, on a compris que la connaissance des appuis du pied sur le sol était indispensable, avec le développement des plateformes de mesure.
Aujourd'hui, pour étudier la marche, nous disposons de moyens sophistiqués basés sur la vidéo infrarouge, les semelles embarquées par le patient entre le pied et la chaussure. Il existe aussi des appareil plus simples pour déterminer les paramètres cinématiques de la marche.

Historically, the study and understanding of human walking began with the movies and the possibility of a freeze frame. Marey in France and Muybridge in the United States were the pioneers. It was quickly understood that knowledge of the weight-bearing of the feet on the ground was necessary, with the development of measurement platforms.
To study walking today, sophisticated means are available that are based on the infrared video, with soles put by the patient between the foot and the shoe. A more simple device is also available to determine the kinematic parameters of walking.