L'objectif de cet article est de comprendre comment le système nerveux central contrôle la stabilité posturale lors de l'initiation de la marche avec enjambement d'obstacle. Quatorze jeunes adultes bien portant ont initié la marche sur une plateforme de force. Trois conditions de hauteur combinées à trois conditions de distance d'obstacle étaient réalisées. Les résultats ont mis en évidence la capacité des sujets à adapter leur dynamique posturale aux caractéristiques de l'obstacle de manière à assurer une progression stable du corps.