À l'origine, le principe iso-inertiel était utilisé par la National Aeronatics Space and Administration (NASA) lors des vols spatiaux. [1] En effet, une perte de masse musculaire ainsi que des dysfonctions neuromusculaires apparaissent lors des vols spatiaux. En 1994, l'utilisation du principe iso-inertiel YOYO a vu le jour pour une équipe spatiale. C'est dans cette démarche de lutte contre la perte de masse musculaire et de maintien des fonctions neuromusculaires que le principe iso-inertiel a été le plus utilisé.