La proprioception est un sens méconnu du grand public qui représente pourtant une partie non négligeable du quotidien des kinésithérapeutes. Mais la proprioception est-elle bien définie dans nos esprits ? Dans un premier temps, cet article a pour objectif de proposer une définition de la proprioception en accord avec les recherches actuelles en neurosciences. Ensuite, l'exemple de patients présentant d'importants déficits proprioceptifs est présenté afin de mettre en avant le rôle clé de la proprioception dans le contrôle de la posture et du mouvement. Enfin, nous proposons quelques tests d'évaluation spécifiques et réalisables en cabinet qui pourraient être utilisés pour optimiser les exercices de rééducation lorsque l'objectif est d'améliorer la proprioception.