L'acquisition de la posture debout est un préalable fondamental à des acquisitions motrices plus élaborées. Notre système postural est en capacité à s'opposer à des contraintes extérieures s'exerçant sur notre centre de gravité (CG), par la production de forces de réaction au niveau de nos appuis. L'ensemble de ces forces de réaction est regroupé en une seule force résultante dont le point d'application est nommé centre des pressions (CP).La performance posturale est optimale tant que l'intégrité des différents éléments du système postural est préservée. Dans le cas contraire, la stabilisation et l'orientation qui sont les deux fonctions principales du système postural se voient perturbées.C'est le cas par exemple de l'hémiplégie où sont souvent observées 1) une asymétrie de répartition des forces d'appui au détriment du membre parétique, 2) une plus grande amplitude des oscillations du centre de pression plantaire, plus particulièrement dans la direction médio-latérale, et 3) une limite de stabilité du centre de pression plantaire réduite.