La description du genou humain par les différents ouvrages d'anatomie, insistant sur l'asymétrie des structures, souligne la complexité des mouvements à la fois sagittaux et rotatoires. L'étude du genou des hominidés fossiles, assez proche pour certains de celui des actuels pongidés, nous montre comment les asymétries rotatoires du genou humain sont plus les vestiges d'une spécialisation passée que le résultat anthropofinaliste d'une complexité croissante.