Lorsqu'une personne, après un accident vasculaire cérébral (AVC), ayant pour conséquence une hémiplégie quitte l'hôpital pour retourner chez elle, c'est une nouvelle étape de sa récupération qui est franchie. Elle est maintenant prête à reprendre le cours de sa vie et à être aussi autonome que son incapacité le lui permet.