L'objectif de cet article est de comprendre quels liens peut-il exister entre l'acquisition de la marche chez le jeune enfant et son altération chez la personne âgée. Au cours des phases d'apprentissage de la marche ou de son altération, les pertes de contrôle postural peuvent entraîner des chutes pouvant avoir des conséquences graves. Il est alors intéressant de connaître, pour un rééducateur, ce qui peut être à l'origine de l'apprentissage moteur et du contrôle postural pour mieux comprendre ce qui peut l'altérer également.
Cet article fait un focus sur la théorie des modèles internes, matérialisés par des réseaux de neurones qui permettent le contrôle moteur anticipé ainsi que sur l'effet du vieillissement sur ces derniers.