L'objectif de cet article est d'illustrer l'apport d'un domaine scientifique, celui du contrôle moteur, au domaine clinique de la rééducation de l'équilibre et de la marche. Dans l'approche conceptuelle présentée, le mouvement constitue une perturbation de la posture et de l'équilibre, ce qui implique le développement de phénomènes posturo-dynamiques « contre-perturbateurs ».
Cet article passe en revue un ensemble de travaux de recherche portant sur l'adaptabilité de ces phénomènes. L'implication de ces travaux au domaine de la rééducation est discutée.